Специализированные средства отработки внекорабельной деятельности космонавтов
Внекорабельная деятельность космонавтов является одной из важных составляющих пилотируемого полета в составе международной космической станции (МКС). Выход в открытый космос и выполнение операций по монтажу/демонатажу оборудования и проведение ремонтных работ на внешних рабочих поверхностях орбитальных модулей МКС, проведение научных экспериментов в условиях полной невесомости являются сложными задачами, требующих от космонавтов особых знаний и навыков.
комплекс координата
На фото – комплекс для подготовки космонавтов к внекорабельной деятельности на околоземной орбите и поверхности Луны, Марса и астероидов «Координата»
Выполнение современных космических программ России диктуют необходимость решения задач дальнейшего развития методик и технических средств внекорабельной деятельности космонавтов, а также разработки перспективных новейших технологий напланетной деятельности космонавтов в условиях пониженной гравитации Луны, Марса, астероидов.
Для отработки операций внекорабельной деятельности по заказу ПАО «РКК «Энергия» в ООО «Центр тренажеростроения и подготовки персонала» был разработан и создан в 2016 году многофункциональный многокоординатный комплекс для решения задач внекорабельной деятельности космонавтов (комплекс «Координата») в условиях моделирования микрогравитации (околоземной орбитальной невесомости) и пониженной гравитации планет (на поверхности Луны, Марса и астероидов).
Многофункциональная трехкоординатаня система обезвешивания (комплекс «Координата») представляет собой сложную электромеханическую систему, состоящую из опорной конструкции в форме параллелепипеда, двух независимо подвижных мостов, на каждом мосте расположены подвижные тележки, с независимо управляемыми лебедками.
На лебедках могут быть закреплены различные варианты шарнирных подвесов скафандров или специализированные подвесы для обезвешивания оборудования или инструментов ВКД.
Перемещение мостов, тележек в комплексе обеспечивают компенсацию сил трения в механических передачах и инерцию масс подвижных элементов в горизонтальной плоскости, а изменение состояния лебедки обеспечивает компенсацию силы тяжести в вертикальном направлении. Выполнение этих действий в совокупности обеспечивает имитацию эффекта «невесомости».
Комплекс «Координата» обеспечивает работу одновременно двух космонавтов в обезвешенных скафандрах в режимах моделирования как полной невесомости на внешних рабочих поверхностях орбитальных модулей РС МКС, так и пониженной гравитации на поверхности Луны, Марса или астероидов.
испытания комплекса координата
На фото – отработка типовой операции ВКД по транспортировке неработоспособного оператора
Режим «мягкого» взаимодействия подвижных мостов комплекса «Координата» позволяет космонавтам, в обезвешенных скафандрах выполнить операции, требующих совместных действий при работе с полезным грузом, с использованием инструмента внекорабельной деятельности космонавтов (ВКД), при отработке нештатной ситуации по транспортировке неработоспособного оператора и других операций ВКД.
В декабре 2016г. с целью экспертной оценки всех возможностей выполнения на комплексе «Координата» операций по внекорабельной деятельности космонавтов на околоземной орбите в открытом космосе и перспективной напланетной работе на поверхностях Луны, Марса и астероидов, в Донском филиале Центра Тренажеростроения был проведен ряд экспериментов с участием летчика-космонавта, Героя РФ Александра Юрьевича Калери, летчика-космонавта, Героя РФ Александра Федоровича Полещука, космонавта – испытателя Марка Вячеславовича Серова, специалистов ПАО «РКК «Энергия» и ООО «Центр тренажеростроения и подготовки персонала».