Итоги перспективных разработок
Направления перспективных разработок ООО «Центр тренажеростроения и подготовки персонала» (ООО «ЦТиПП») соответствуют текущим технологическим трендам, а также «сквозным технологиям», применяемым как для производства сложной тренажерной техники, так и для образовательных целей.
На фото – испытания экзоскелета для работы космонавтов в скафандре при длительных тренировках по внекорабельной деятельности
Организация и руководство ООО «ЦТиПП» всегда шли в своей научной, конструкторской и технологической деятельности на шаг впереди времени, разрабатывая, создавая и внедряя изделия на основе последних достижений в области наукоемких технологий.
В 2020 г. коллективом ООО «ЦТиПП» завершено выполнение ряда перспективных разработок:
стенд-тренажер с применением пассивного экзоскелета для работы космонавтов в скафандре при длительных тренировках по внекорабельной деятельности;
стенд для проведения реабилитационных упражнений опорно-двигательного аппарата человека с изменяющейся нагрузкой на его опорно-двигательный аппарат методом уменьшения нагрузки на ноги путем обезвешивания тела;
полногабаритный макет скафандра космонавтов «Сокол–КВ2», используемого в полете корабля «Союз».
Разработка и создание этих технических средств проводились на основе собственных конструкторских идей, современных технологий, компонентой базы и материалов непосредственно на нашем предприятии.
В декабре 2020 г. вышеназванные изделия прошли успешные испытания с привлечением комиссии из состава руководства и исполнителей ООО «ЦТиПП».
Пассивный экзоскелет по обезвешиванию рук космонавта в скафандре должен обеспечивать частичное снятие нагрузок с рук космонавта в скафандре при выполнении внекорабельной деятельности (ВКД) во время длительных тренировок.
Пассивный экзоскелет полностью обезвешивает руки оператора в скафандре в диапазоне от «руки опущены вниз» до «руки вытянуты вперед и вниз по углом 45°». В положении «руки вытянуты вперед и вверх под углом 45°» экзоскелет снимает 50% нагрузки от веса рук и рукавов, в положении «горизонтально вперед» также около 50% нагрузки от веса рук и рукавов.
Конструкция опытного образца пассивного экзоскелета «EXO-ARM» не ограничивает действий оператора в скафандре во всем рабочем пространстве, которое заложено конструкцией и возможностями скафандра «Орлан». По словам оператора скафандра разгружается плечевой сустав от 0 до 70% в зависимости от диапазонов рабочего положения и проводимых операций.
Стенд для проведения реабилитационных упражнений «Легкий шаг» может быть использован для реабилитации в медицине, при подготовке космонавтов и их реабилитации после длительных полетов, в образовательных центрах космической направленности.
Подвес состоит из пассивной тележки высокой подвижности. В состав тележки входят четыре шарикоподшипниковых катка с полиуритановым покрытием, за счет которого обеспечивается мягкость хода и бесшумность.
Движение тележки осуществляется по линейной траектории, в любой точке которой можно совершить поворот от 0 до 360 градусов. Для подачи напряжения питания на мотор электроподъемника вдоль всей эстакады в верхней части арки натянут трос, по которому проложена складывающаяся кабельная трасса, обеспечивающая питание мотора подъемника, перемещающегося вместе с тележкой вдоль рельса.
Макет скафандра космонавтов транспортного космического корабля «Сокол–КВ2» соответствует внешнему виду штатного скафандра, составу скафандра, используемых при его изготовлении материалов, ряду технических и параметров элементов макета скафандра.
Макет скафандра «Сокол-КВ2» состоит из следующих элементов: комбинезон с подкладкой, гермошлем, мягкая обувь, съёмные перчатки. Верхний слой комбинезона выполнен из ткани сумочной типа «Oxford» белого цвета. Мягкий гермошлем имеет прозрачное защитное остекление с радиусом сферы 150мм. Жесткие элементы конструкции изготовлены с помощью 3D-печати с последующей окраской в соответствующие цвета.